第二个字是改的成语

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第二个字是改的四字成语
[不改其乐] 不改变自有的快乐。指处于困苦的境况仍然很快乐。
[痛改前非] 痛:彻底;非:错误。彻底改正以前所犯的错误。
[一改故辙] 彻底改变走惯了的老路。指坚决走上新路。