第二个字是俞的成语

第二个字是俞的四字成语
[伯俞泣杖] 伯俞：古代孝子名。形容对父母极为孝顺
[都俞吁咈] 皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。