【成语出自】：明·许仲琳《封神演义》：“从俱摩拳擦掌，个个勇往直前。”
【成语简拼】：ywzq
【成语字数】：4个字
【感情色彩】：勇往直前是褒义词
【成语结构】：联合式
【成语年代】：古代
【常用程度】：常用
【成语示例】：人人惧摩拳擦掌，个个
勇往直前。（明·许仲琳《封神演义》第七十三回）
【近义词】：一往无前、奋勇向前、昂首阔步
【反义词】：畏缩不前、畏首畏尾、趑趄不前
【成语语法】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义
勇往直前的英文翻译及其它:
【英文翻译】：
1.to march forward courageously; to advance bravely; to take ones courage in both hands